上位机软件工程师（运动控制）
12-20K
3-5年
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大专
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全职
岗位职责：
1、独立负责非标自动化设备运动控制系统方案设计、程序开发、参数调试与落地，统筹设备运动控制逻辑。
2、熟练实现复杂多轴运动控制功能，包含多轴同步、电子凸轮、电子齿轮、插补运动、跟随运动、飞拍运动、追剪/飞剪等高级运动逻辑。
3、负责伺服、步进、直线电机等运动硬件的选型、参数匹配、惯量匹配，优化设备运动精度、速度、稳定性。
4、对接视觉系统、上位机、PLC、IO模块，完成跨模块通讯与联动控制，实现设备全流程自动化运行。
5、独立排查设备运动异响、定位不准、重复精度差、抖动、超速、报警报错等各类疑难问题，完成程序迭代优化。
6、输出完整的运动控制方案、程序源码、参数手册、调试文档，规范项目技术资料。
7、协助项目进度推进，配合客户验收，对接现场需求，优化设备运动控制性能。
任职要求：
1、专科及以上学历，自动化、机电、电气相关专业；
2、3年及以上非标自动化运动控制独立开发调试经验；
4、熟练使用运动控制卡（固高、雷赛、正运动、ACS等）。
5、精通多轴同步、电子凸轮、插补、追剪飞剪、跟随定位等高级运动算法，具备大量项目落地经验。
6、熟练掌握EtherCAT、Modbus TCP/RTU、Profinet等总线通讯，可独立完成设备多模块联动通讯开发。
7、精通伺服驱动参数调试、惯量匹配、速度环/位置环优化，能有效解决设备高速、高精度运动工况下的各类问题。
8、熟悉非标自动化设备结构，熟悉搬运、贴合、裁切、点胶、检测、组装等设备运动工艺。
9、具备独立项目开发、现场调试、问题复盘优化能力，可独立对接客户需求，能接受项目出差。
10、有视觉调试经验优先 。
11、有光通、半导体芯片搬运经验优先。
工作经验：3年以上 薪资：12-20K
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